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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)RTK/GPS，視覺(jué)等多傳感器融合等算法開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 2.負(fù)責(zé) VSLAM 整套系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、調(diào)試、修改、測(cè)試和優(yōu)化工作 3.負(fù)責(zé)靜態(tài)地圖，動(dòng)態(tài)地圖的建立 4.負(fù)責(zé)視覺(jué)模塊的標(biāo)定" 任職要求： 1.計(jì)算機(jī)/電子/通信相關(guān)專業(yè)，碩士以上學(xué)歷；至少3年以上圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn). 2. 對(duì)SLAM、VSLAM、模式識(shí)別以及室外導(dǎo)航與定位熟悉； 3. 對(duì)多種攝像頭傳感器有認(rèn)知，比如魚(yú)眼，全景，單目，雙目等。 4. 掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，有單目、雙目、3D攝像頭的VSLAM經(jīng)驗(yàn)者可以優(yōu)先 5. 有水下機(jī)器人或者室外移動(dòng)機(jī)器人的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)