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職位描述：

職位描述：

1、負責伺服電機控制算法的研究與開發(fā)；

2、負責伺服電機先進電流環(huán)控制方法的研究與開發(fā)；

3、負責伺服系統(tǒng)自適應算法的研究與開發(fā)；

4、負責伺服系統(tǒng)高性能觀測器與補償算法的研究與開發(fā)；

5、基于現(xiàn)有產(chǎn)品建立運動控制模型，開展MATLAB/Simulink仿真分析及算法驗證；

6、總線控制經(jīng)驗ethercat、canopen。

任職資格：

1、本科及以上學歷，電機、電氣、自控及相關專業(yè)；

2、熟悉位置控制、速度控制、轉矩控制算法（PID、FOC、SVPWM）開發(fā)工作和優(yōu)化，包括電機參數(shù)辨識、各類觀測器、濾波器、振動抑制、各種補償算法、模型跟蹤以及系統(tǒng)環(huán)路自整定算法等。